得益于安装在滚珠式轴承和直线导轨上的推力装置，平衡系统能够在整个行程中的任何位置对垂直负荷提供完美补偿。通过预选器重置产品重量，预选器可手动调节，或通过按钮杠杆平衡系统（选配）进行调节。
平衡系统
产品夹取装置
由于吸盘由一个极其有效的真空系统控制，因此可以快速而简单地夹取产品。ZERO-G 可以通过调整吸盘系统的位置来处理不同几何形状的产品。
气动功能装置
ZERO-G 允许操作员对产品进行相互独立的 90° 气动倾斜和 90° 气动旋转。这两种功能都是由控制台直接操控的，并且是按比例操控，因此也可以从倾斜的台架或支架上抓取。
人体工学
机床的控制台，在同类产品中是独一无二的，符合人体工程学，非常实用；由于控制装置的排列方式简单直观，因此操作员可以轻松操作，能够最大限度地发挥 Zero-G 的潜力，以最小的工作量安全地将产品引导向任何方向。
自立式底座
作为地面固定的替代方案，Emmegi 提供了自立式底座的解决方案。安装后，机械手-底座系统可以很容易地在企业内部移动，并在任何可以连接到气动系统的加工区域使用。自立式底座配备了货叉插槽，便于使用叉车搬运。
