Zero-G  

ZERO-G является манипулятором с пневматическим приводом, предназначенный для перемещения плоских стекол или переплетов в условиях максимальной безопасности. С помощью грузозахватного оборудования можно постоянно контролировать пространственное расположение обрабатываемого объекта в пределах рабочей зоны. Эргономика обеспечивает наклонные и поворотные движения, которые делают рабочий процесс быстрым и гибким. Система захвата на присосках и система балансировки веса позволяют перемещаться в двух направлениях в зоне диаметром до 6 000 мм. Конфигурация на самонесущей станине обеспечивает большую мобильность в пределах предприятия.

Technical data arrow_drop_down
ФУНКЦИИ 
Опорная колонна с механическим креплением к полу
 
Опция CONNECT “industry 4.0”
 
Конструкция с самоустойчивой станиной
 
Балансировочная система с рычажной кнопкой
 
Ручка и команды на пневматической скользящей консоли
 
Пневматический наклон для перемещения переплетов из горизонтального в вертикальное положение (°)
0 ÷ 90
Пневматическое вращение продукта (°)
0 ÷ 90
ХАРАКТЕРИСТИКИ 
Максимальная нагрузочная способность (кг)
200 ; 300 ; 500
Максимальный рабочий радиус (в зависимости от модели) (мм)
3.000 ; 4.000 ; 5.000 ; 6.000
Высота забора / отпускания (мм)
0 ÷ 1.500
Мин-макс высота под продуктом для забора и отпускания на стойке (мм)
150 ÷ 400
Мин-макс высота под продуктом для забора и отпускания на столе (мм)
600 ÷ 1.000
Мин-макс высота оси точки забора – положение вертикального забора (стойка) (мм)
550 ÷ 2.150
Мин-макс высота оси точки забора – положение горизонтального забора (стол) (мм)
250 ÷ 1.850
Количество присосок системы забора
4
Количество исключаемых присосок
2
Макс загрузка с отключенными присосками
50%
Пневматическая регулировка охвата присосок
 
Предельные размеры зоны присосок мод. 200 кг (мм)
430 x 1.700 ÷ 1.000 x 430
Предельные размеры зоны с 2 активными присосками мод. 200 кг (мм)
250 x 1.700 ÷ 250 x 430
Предельные размеры зоны присосок мод. 300 кг (мм)
550 x 1.700 ÷ 1.100 x 550
Предельные размеры зоны с 2 активными присосками мод. 300 кг (мм)
300 x 1.700 ÷ 300 x 550
Предельные размеры зоны присосок мод. 500 кг (мм)
800 x 1.800 ÷ 1.250 x 800
Предельные размеры зоны с 2 активными присосками мод. 500 кг (мм)
400 x 1.800 ÷ 400 x 800
Свободная высота потолка (мм)
4.500
Требуемое давление (бар)
8
Минимальный размер крепления (в зависимости от модели) (мм)
1.200 x 400 ; 1.200 x 800
Максимальный размер крепления (в зависимости от модели) (мм)
2.200 x 1.000 ; 2.500 x 2.000
Включено       
Доступно
Балансировочная система

Благодаря толкателю, установленному на подшипниках и линейных направляющих с шарико-винтовой передачей, система балансировки обеспечивает идеальную компенсацию вертикальной нагрузки в любом положении и на всем протяжении хода. Сброс веса продукта осуществляется с помощью предварительного селекторного переключателя, который регулируется вручную, или с помощью кнопочной рычажной системы балансировки (дополнительно). Система перемещения является чрезвычайно плавной и скользящей и после балансировки веса продукта не требует усилий со стороны оператора. Манипуляторы оснащены стояночными тормозами на всех трех осях. После того, как оператор включит тормоза соответствующей кнопкой на консоли, машина остается в достигнутом положении.

Zero-G Балансировочная система Emmegi
Zero-G Забор изделия Emmegi
Забор изделия

Простой и быстрый забор изделия доступен благодаря присоскам, управляемым чрезвычайно эффективной вакуумной системой. ZERO-G может работать с изделиями различной геометрии благодаря регулировке позиционирования системы присосок. Операция отпускания всегда выполняется в условиях максимальной безопасности благодаря специальному устройству, которое сопровождает изделие до касания опоры, прежде чем полностью отпустить его, что позволяет избежать возможных несчастных случаев из-за неправильных или случайных маневров.

Пневматические функции

ZERO-G позволяет оператору осуществлять пневматический наклон на 90° и пневматический поворот изделия на 90° независимо друг от друга. Обе функции управляются непосредственно с консоли и являются пропорционального типа, что позволяет также осуществлять захват со стоек или наклонных опор. В дополнение к индивидуальным регулировкам присосок, для модели ZERO-G 250 предусмотрена возможность исключить селекторным переключателем на консоли две из четырех присосок, что позволяет захватывать длинные и узкие изделия. Для обеспечения безопасного подъема груза машина оснащена автоматической системой снижения грузоподъемности, которая активируется при исключении двух присосок, предотвращая тем самым выполнение подъема чрезмерного груза со стороны оператора. Система накопления обеспечивает запас воздуха, с помощью которого операции по подъему и удерживанию груза могут быть безопасно прекращены, даже в случае внезапного отсутствия давления в системе подачи.

Zero-G Пневматические функции Emmegi
Zero-G Эргономика Emmegi
Эргономика

Уникальная в своем роде консоль соответствует требованиям эргономики и практична в использовании; благодаря простым и интуитивно понятным элементам управления оператор чувствует себя комфортно с первых же движений и может максимально использовать потенциал Zero-G, безопасно направляя изделие в любом направлении при минимальных усилиях. Консоль может скользить вдоль рукоятки для лучшей адаптации к ситуациям, продиктованным рабочим циклом, позволяя оператору выбрать наиболее удобное положение в соответствии с требованиями рабочей эргономики. На консоли располагаются органы управления захватом и отпусканием груза, регулировкой сброса веса и пневматическими функциями наклона и поворота, а также селекторный переключатель тормоза.

Самоустойчивая станина
В качестве альтернативы крепления к полу компания Emmegi предлагает решение с самоустойчивой станиной. После установки система «манипулятор-станина» легко перемещается по цеху и используется в любой рабочей зоне, где имеется подключение к пневматической системе. Самоустойчивая станина оснащена пазами для вил для удобства ее перемещения вилочным погрузчиком.
Zero-G Самоустойчивая станина Emmegi