Zero-G  

ZERO-G is een zuiver pneumatisch bediende manipulator voor het hanteren van vlakglas of raamkozijnen onder de veiligste omstandigheden. Door middel van de lastgrijpers is het mogelijk om de ruimtelijke positionering van het te behandelen voorwerp voortdurend te controleren binnen een groot werkgebied. De ergonomie zorgt voor kantel- en draaibewegingen die het werkproces snel en soepel maken. Het grijpsysteem met zuignap en het gewichtscompensatiesysteem maken beweging in twee richtingen mogelijk in een gebied met een diameter tot 6.000 mm. De configuratie op een zelfstaand voetstuk maakt een grote mobiliteit in de fabriek mogelijk.

Technische data arrow_drop_down
FUNCTIONALITEIT 
Steunkolom mechanisch verankerd aan de vloer
 
“Industrie 4.0” CONNECT-optie
 
Opzichzelfstaand basisframe
 
Evenwichtssysteem met drukknophendel
 
Handgreep en bediening op pneumatische schuifconsole
 
Pneumatische inclinatie voor verplaatsing van raamkozijnen van horizontaal naar verticaal (°)
0 ÷ 90
Pneumatische rotatie van het product (°)
0 ÷ 90
KENMERKEN 
Maximale capaciteit (afhankelijk van het model) (kg)
200 ; 300 ; 500
Maximale werkradius (afhankelijk van het model) (mm)
3.000 ; 4.000 ; 5.000 ; 6.000
Hoogte grijpen/loslaten (mm)
0 ÷ 1.500
Min-max hoogte onder het product voor vastgrijpen en loslaten op standaard (mm)
150 ÷ 400
Min-max hoogte onder het product voor vastgrijpen en loslaten op werkbank (mm)
600 ÷ 1.000
Min-max ashoogte van het grijppunt - verticale grijppositie (standaard) (mm)
550 ÷ 2.150
Min-max ashoogte van het grijppunt - verticale grijppositie (werkbank) (mm)
250 ÷ 1.850
Aantal zuignappen grijpsysteem
4
Aantal uitschakelbare zuignappen
2
Maximale belasting exclusief zuignappen
50%
Pneumatische aanpassing van zuignapbreedte
 
Afmetingen limiet gebied zuignappen mod. 200 kg (mm)
430 x 1.700 ÷ 1.000 x 430
Afmetingen limiet gebied met 2 actieve zuignappen mod. 200 kg (mm)
250 x 1.700 ÷ 250 x 430
Afmetingen limiet gebied zuignappen mod. 300 kg (mm)
550 x 1.700 ÷ 1.100 x 550
Afmetingen limiet gebied met 2 actieve zuignappen mod. 300 kg (mm)
300 x 1.700 ÷ 300 x 550
Afmetingen limiet gebied zuignappen mod. 500 kg (mm)
800 x 1.800 ÷ 1.250 x 800
Afmetingen limiet gebied met 2 actieve zuignappen mod. 500 kg (mm)
400 x 1.800 ÷ 400 x 800
Vrije hoogte plafond (mm)
4.500
Vereiste druk (bar)
8
Minimale afmeting raamkozijn (afhankelijk van het model) (mm)
1.200 x 400 ; 1.200 x 800
Maximale afmeting raamkozijn (afhankelijk van het model) (mm)
2.200 x 1.000 ; 2.500 x 2.000
Inbegrepen       
Verkrijgbaar
Evenwichtssysteem

Het evenwichtssysteem zorgt voor een perfecte compensatie van de verticale belasting in elke positie en langs de gehele slag dankzij een duwvoorziening dat gemonteerd is op lagers en lineaire geleiders met recirculatiekogellagers. Het productgewicht wordt gereset door middel van een voorselector die handmatig wordt ingesteld, of door middel van het balanceringssysteem met een drukknophendel (optioneel). Het bewegingssysteem is uiterst soepel en vloeiend en vereist geen inspanning van de bediener zodra het gewicht van het voorwerp in evenwicht is. De manipulatoren zijn uitgerust met parkeerremmen op alle drie de assen. Zodra de bediener de remmen heeft gebruikt door de speciale bediening op de console, blijft de machine in de bereikte positie.

Zero-G Evenwichtssysteem Emmegi
Zero-G Pakken van het product Emmegi
Pakken van het product

Een product kan snel en gemakkelijk worden opgepakt dankzij zuignappen die worden aangestuurd door een uiterst efficiënte vacuüminstallatie. ZERO-G is in staat verschillende productvormen te verwerken dankzij de positie van het zuignapsysteem aan te passen. Het loslaten gebeurt altijd onder maximale veiligheid dankzij een speciale voorziening die het product begeleidt voordat het volledig wordt losgelaten, zodat mogelijke ongevallen door verkeerde of toevallige manoeuvres worden voorkomen.

Pneumatische functies
Met ZERO-G kan de bediener de producten onafhankelijk van elkaar zowel 180° pneumatisch kantelen als 90° pneumatisch draaien. Beide functies worden rechtstreeks vanaf de console aangestuurd en zijn proportioneel, zodat ook het oppakken vanaf een standaard of schuine ondersteuning mogelijk is. Naast de individuele zuignapinstellingen beschikt het model ZERO-G 250 over de mogelijkheid om twee van de vier grijpzuignappen uit te sluiten met een keuzeschakelaar op de console, zodat lange en smalle producten kunnen worden opgepakt. Om ervoor te zorgen dat de last altijd veilig wordt opgetild, is de machine uitgerust met een automatisch systeem dat de capaciteit reduceert en dat wordt geactiveerd wanneer de twee zuignappen worden uitgesloten, waardoor wordt voorkomen dat de bediener te zware lasten optilt. Dankzij een accumulatiesysteem wordt een luchtreserve geactiveerd waarmee de verplaatsingswerkzaamheden van de last veilig kunnen worden beëindigd, zelfs bij een plotseling drukverlies in het toevoersysteem.
Zero-G Pneumatische functies Emmegi
Zero-G Ergonomie Emmegi
Ergonomie

De console, uniek in zijn soort, is ergonomisch en praktisch in gebruik; dankzij de eenvoudig en intuïtief geplaatste bedieningselementen voelt de bediener zich direct vanaf de eerste bewegingen op zijn gemak en kan hij het potentieel van de Zero-G optimaal benutten door het product met minimale inspanning veilig in elke richting te sturen. De console kan langs de handgreep schuiven om zich beter aan te passen aan de situaties die door de werkcyclus worden gedicteerd, zodat de bediener de meest comfortabele positie kan kiezen op basis van de arbeidsergonomie. Op de console bevinden zich bedieningselementen voor het oppakken en loslaten van de last, voor het resetten van het gewicht, voor de pneumatische kantel- en rotatiefuncties en voor de remschakelaar.

Opzichzelfstaand onderstel
Als alternatief voor de verankering aan de grond biedt Emmegi het opzichzelfstaande onderstel aan. Na de installatie kan het manipulator-basesysteem gemakkelijk in de fabriek worden verplaatst en worden gebruikt in elke werkruimte waar een aansluiting op de pneumatische installatie beschikbaar is. Het opzichzelfstaande onderstel is voorzien van sleuven voor vorken, waardoor hij gemakkelijk met een vorkheftruck kan worden verplaatst.
Zero-G Opzichzelfstaand onderstel Emmegi