Zero-G

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ZERO-G es un manipulador de accionamiento exclusivamente neumático para el desplazamiento de cristales planos o cerramientos en condiciones de máxima seguridad. Mediante la herramienta de sujeción de la carga es posible controlar constantemente la colocación espacial del objeto que se debe desplazar dentro de una amplia área de trabajo. La ergonomía asegura movimientos de inclinación y rotación que permiten el proceso de trabajo rápido y flexible. El sistema de sujeción de ventosas y el sistema de equilibrio del peso permiten el desplazamiento en dos direcciones en un área de radio de hasta 6.000 mm. La configuración de base autoestable permite gran movilidad dentro del establecimiento.

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Datos técnicos

FUNCIONES

Columna de apoyo anclada de forma mecánica al suelo

Opción CONNECT “industria 4.0”

Estructura con base autoestable

Sistema de equilibrado a palanca con pulsador

Empuñadura y mandos de consola corredera neumática

Inclinación neumática para mover cerramientos de posición horizontal a vertical (°)

0 ÷ 90

Rotación neumática del producto (°)

0 ÷ 90

CARACTERÍSTICAS

Capacidad máxima (según el modelo) (kg)

200 ; 300 ; 500

Radio máximo de mecanizado (según el modelo) (mm)

3.000 ; 4.000 ; 5.000 ; 6.000

Altura de toma / liberación (mm)

0 ÷ 1.500

Altura mín.-máx. debajo del producto para sujeción y liberación sobre caballete (mm)

150 ÷ 400

Altura mín.-máx. debajo del producto para sujeción y liberación sobre banco (mm)

600 ÷ 1.000

Altura mín.-máx. eje del punto de sujeción – posición sujeción vertical (caballete) (mm)

550 ÷ 2.150

Altura mín.-máx. eje del punto de sujeción – posición sujeción horizontal (banco) (mm)

250 ÷ 1.850

Número de ventosas sistema de toma

Número de ventosas que se pueden eliminar

Carga máx. con ventosas excluidas

50%

Regulación neumática amplitud ventosas

Dimensiones límite área ventosas mod. 200 kg (mm)

430 x 1.700 ÷ 1.000 x 430

Dimensiones límite área con 2 ventosas activas mod. 200 kg (mm)

250 x 1.700 ÷ 250 x 430

Dimensiones límite área ventosas mod. 300 kg (mm)

550 x 1.700 ÷ 1.100 x 550

Dimensiones límite área con 2 ventosas activas mod. 300 kg (mm)

300 x 1.700 ÷ 300 x 550

Dimensiones límite área ventosas mod. 500 kg (mm)

800 x 1.800 ÷ 1.250 x 800

Dimensiones límite área con 2 ventosas activas mod. 500 kg (mm)

400 x 1.800 ÷ 400 x 800

Altura libre techo (mm)

4.500

Presión requerida (bar)

Dimensión mínima cerramiento (según el modelo) (mm)

1.200 x 400 ; 1.200 x 800

Dimensión máxima cerramiento (según el modelo) (mm)

2.200 x 1.000 ; 2.500 x 2.000

Incluido

Disponible

Sistema de balanceado

El sistema de balanceado, gracias a un dispositivo de empuje montado sobre cojinetes y guías lineales de recirculación de bolas, garantiza una perfecta compensación de la carga vertical en cualquier posición y a lo largo de toda la carrera. La puesta a cero del peso del producto tiene lugar por medio de un preselector que se regula manualmente, o bien, gracias al sistema de balanceado a palanca con pulsador (opcional). El sistema de movimientos es extremadamente fluido y deslizable y, una vez balanceado el peso del objeto, no requiere esfuerzos por parte del operador. Los manipuladores cuentan con frenos de estacionamiento en los tres ejes. Una vez que el operador ha accionado los frenos mediante el mando específico ubicado en la consola, la máquina permanece en la posición en la que se encuentra.

Toma del producto

La toma del producto es simple y rápida gracias a las ventosas controladas por un sistema de vacío extremadamente eficiente. ZERO-G tiene la capacidad de mover diferentes formas de producto gracias a la regulación de la posición del sistema de ventosas. La operación de liberación tiene lugar siempre en condiciones de máxima seguridad, gracias a un dispositivo especial que acompaña al producto en apoyo antes de permitir su completa liberación, evitando así posibles accidentes debidos a maniobras incorrectas o accidentales.

Funciones neumáticas

ZERO-G permite al operador tanto la inclinación neumática de 90°, como la rotación neumática de 90° del producto, en modo independiente una de la otra. Ambas funciones son controladas directamente desde la consola y son de tipo proporcional, permitiendo también la toma desde caballetes o soportes inclinados. Además de las regulaciones de cada una de las ventosas, para el modelo ZERO-G 250 está prevista la posibilidad de excluir, mediante un selector en la consola, dos de las cuatro ventosas de toma, para permitir la toma de productos largos y estrechos. Para garantizar siempre la elevación de la carga en condiciones de seguridad, la máquina cuenta con un sistema automático de reducción de la capacidad, que se activa cuando se excluyen las dos ventosas, de modo tal de impedir que el operador eleve cargas excesivas. Un sistema de acumulación permite beneficiarse de una reserva de aire con la cual es posible terminar, en condiciones seguras, las operaciones de sostén de la carga, incluso en caso de ausencia imprevista de presión del sistema de alimentación.

Ergonomía

La consola, única en su tipo, es ergonómica y práctica de usar; gracias a los mandos dispuestos en modo simple e intuitivo, el operador se siente a gusto desde los primeros movimientos y puede aprovechar mejor el potencial de Zero-G, guiando en modo seguro el producto en cualquier dirección con un mínimo esfuerzo. La consola puede correr a lo largo de la manilla para adaptarse mejor a las situaciones dictadas por el ciclo de mecanizado, permitiendo que el operador elija la posición más cómoda, respetando la ergonomía de trabajo. En la consola se encuentran los mandos para la toma y liberación de la carga, para la regulación de la puesta a cero del peso, para las funciones neumáticas de inclinación y rotación, además del selector de frenos.

Base autoestable

Como alternativa al anclaje al suelo, Emmegi ofrece la solución de la base autoestable. Luego de la instalación, el sistema manipulador de base puede ser desplazado fácilmente en el interior de la empresa y utilizado en cualquier área de trabajo, donde esté disponible una conexión a la instalación neumática. La base autoestable cuenta con ranuras para las horquillas, para facilitar su desplazamiento mediante carretilla elevadora.

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