ZERO-G ist eine Schwenkroboter mit ausschließlich pneumatischem Antrieb zum sicheren Handhaben von Glasscheiben, Fenstern und Türen. Anhand der Lastaufnahmemittel kann die Position des zu transportierenden Gegenstands in einem großflächigen Arbeitsbereich ständig überwacht werden. Die ergonomische Gestaltung gewährleistet Schwenk- und Drehbewegungen für schnelle und flexible Arbeitsprozesse. Das Vakuum-Greifsystem sowie das Balanciersystem erlauben die beidseitige Verschiebung in einem Bereich mit einem Durchmesser bis zu 6000 mm. Dank der eigenstabilen Ständerausführung wird große Bewegungsfreiheit im Werk ermöglicht.
Dank einer auf Lagern und Kugelumlauf-Linearführungen gelagerten Schubvorrichtung gewährleistet das Ausgleichssystem einen perfekten Ausgleich der vertikalen Last in jeder Position und auf dem gesamten Verfahrweg. Das Produktgewicht wird mithilfe eines Vorwählers, der manuell eingestellt wird, oder mit dem Druckknopf-Hebelausgleichssystem (optional) genullt. Das Bewegungssystem ist extrem leichtgängig und reibungslos und benötigt keinerlei Anstrengung seitens des Bedieners, wenn das Gewicht des Gegenstandes ausgeglichen ist. Die Manipulatoren sind an allen drei Achsen mit Feststellbremsen ausgestattet. Nachdem der Bediener die Bremsen durch Betätigung des entsprechenden Bedienelements auf der Steuerkonsole betätigt hat, bleibt die Maschine in der erreichten Position stehen.
Dank der Saugnäpfe, die von einem äußerst effizienten Vakuumsystem gesteuert werden, erfolgt die Produktaufnahme schnell und einfach. ZERO-G kann verschiedene Produktgeometrien handhaben, indem die Position des Saugnapfsystems justiert wird. Der Ablegevorgang erfolgt dank einer speziellen Vorrichtung, die das Produkt vor dem vollständigen Ablegen begleitet und so mögliche Unfälle durch falsche oder versehentliche Manöver vermeidet, immer unter höchsten Sicherheitsbedingungen.
ZERO-G gibt dem Bediener die Möglichkeit, Produkte unabhängig voneinander sowohl um 90° pneumatisch zu kippen als auch um 90° pneumatisch zu drehen. Beide Funktionen werden direkt von der Steuerkonsole aus gesteuert und sind proportional, so dass auch das Aufnehmen von Kippständern oder Schrägauflagen aus möglich ist. Neben den Justierungen der Saugnäpfe bietet das Modell ZERO-G 250 die Möglichkeit, zwei der vier Aufnahme-Saugnäpfe über einen Wahlschalter auf der Bedienkonsole auszuschalten, so dass auch lange und schmale Produkte aufgenommen werden können. Um sicherzustellen, dass die Last immer sicher angehoben wird, ist die Maschine mit einem automatischen Kapazitätsreduzierungssystem ausgestattet, das aktiviert wird, wenn die beiden Saugnäpfe ausgeschlossen werden, und so verhindert, dass der Bediener zu schwere Lasten anhebt. Ein Speichersystem stellt eine Luftreserve zur Verfügung, mit der auch bei einem plötzlichen Druckabfall im Versorgungssystem die lasttragenden Arbeiten sicher beendet werden können.
Die einzigartige Bedienkonsole ist ergonomisch und praktisch in der Anwendung; dank der einfach und intuitiv angeordneten Bedienelemente fühlt sich der Bediener von den ersten Bewegungen an sicher und ist in der Lage, das Leistungspotenzial des Zero-G optimal zu nutzen und das Produkt mit minimalem Kraftaufwand sicher in die gewünschte Richtung zu steuern. Die Bedienkonsole kann entlang des Griffs verschoben werden, um sich besser an die vom Arbeitszyklus vorgegebenen Situationen anzupassen, so dass der Bediener die für ihn bequemste Position unter Berücksichtigung der Arbeitsergonomie wählen kann. Auf der Bedienkonsole befinden sich die Bedienelemente für die Lastenaufnahme und -abgabe, die Gewichtsnulleinstellung, die pneumatische Kipp- und Drehfunktion sowie der Bremswahlschalter.
