Zero-G

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ZERO-G ist ein Manipulator mit ausschließlich pneumatisch gesteuertem Antrieb zum Handhaben von Glasscheiben, Fenstern und Türen unter maximalen Sicherheitsbedingungen. Anhand der Lastaufnahmemittel kann die Position des zu transportierenden Gegenstands in einem großflächigen Arbeitsbereich ständig überwacht werden. Die ergonomische Gestaltung gewährleistet Neigungs- und Drehbewegungen für schnelle und flexible Arbeitsprozesse. Das Saugnapf-Greifsystem sowie das Gewichtsausgleichssystem ermöglichen die beidseitige Verschiebung innerhalb eines Radius bis 6000 mm. Die Konfiguration auf dem eigenstabilen Ständer ermöglicht die Nutzung eines großen Mobilitätsbereichs innerhalb des Werks.

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Technische Daten

FUNKTIONEN

Stützsäule, mechanisch im Boden verankert

"Industrie 4.0" CONNECT-Option

Eigenstabile Basisstruktur

Auswuchtsystem mit Hebelknopf

Griff und Bedienelemente auf pneumatisch gesteuerter Schiebekonsole

Pneumatische Neigung für die Bewegung von Teilen von der waagrechten in die senkrechte Position (°)

0 ÷ 90

Pneumatische Produktdrehung (°)

0 ÷ 90

TECHNISCHE DATEN

Max. Tragkraft (je nach Modell) (kg)

200 ; 300 ; 500

Maximaler Arbeitsradius (je nach Modell) (mm)

3.000 ; 4.000 ; 5.000 ; 6.000

Aufnahme-/Ablegehöhe (mm)

0 ÷ 1.500

Min.-max. Höhe unter dem Produkt für Aufnahme und Ablage auf dem Ständer (mm)

150 ÷ 400

Min.-max. Höhe unter dem Produkt für Aufnahme und Ablage auf dem Werkbank (mm)

600 ÷ 1.000

Min.-max. Höhe der Achse des Aufnahmepunkts - Position für vertikale Aufnahme (Ständer) (mm)

550 ÷ 2.150

Min.-max. Höhe der Achse des Aufnahmepunkts - Position für horizontale Aufnahme (Werkbank) (mm)

250 ÷ 1.850

Anzahl der Saugnäpfe des Aufnahmesystems

Anzahl der ausschließbaren Saugnäpfe

Max. Belastung mit ausgeschlossenen Saugnäpfen

50%

Pneumatische Einstellung der Saugnapfweite

Größe des Grenzbereichs der Saugnäpfe Mod. 200 kg (mm)

430 x 1.700 ÷ 1.000 x 430

Größe des Grenzbereichs bei 2 aktiven Saugnäpfen Mod. 200 kg (mm)

250 x 1.700 ÷ 250 x 430

Größe des Grenzbereichs der Saugnäpfe Mod. 300 kg (mm)

550 x 1.700 ÷ 1.100 x 550

Größe des Grenzbereichs bei 2 aktiven Saugnäpfen Mod. 300 kg (mm)

300 x 1.700 ÷ 300 x 550

Größe des Grenzbereichs der Saugnäpfe Mod. 500 kg (mm)

800 x 1.800 ÷ 1.250 x 800

Größe des Grenzbereichs bei 2 aktiven Saugnäpfen Mod. 500 kg (mm)

400 x 1.800 ÷ 400 x 800

Freie Deckenhöhe (mm)

4.500

Solldruck (bar)

Mindestabmessungen von Fenster/Tür (je nach Modell) (mm)

1.200 x 400 ; 1.200 x 800

Maximale Abmessungen von Fenster/Tür (je nach Modell) (mm)

2.200 x 1.000 ; 2.500 x 2.000

Enthalten

Verfügbar

Auswuchtsystem

Dank einer auf Lagern und Kugelumlauf-Linearführungen gelagerten Schubvorrichtung gewährleistet das Ausgleichssystem einen perfekten Ausgleich der vertikalen Last in jeder Position und auf dem gesamten Verfahrweg. Das Produktgewicht wird mithilfe eines Vorwählers, der manuell eingestellt wird, oder mit dem Druckknopf-Hebelausgleichssystem (optional) genullt. Das Bewegungssystem ist extrem leichtgängig und reibungslos und benötigt keinerlei Anstrengung seitens des Bedieners, wenn das Gewicht des Gegenstandes ausgeglichen ist. Die Manipulatoren sind an allen drei Achsen mit Feststellbremsen ausgestattet. Nachdem der Bediener die Bremsen durch Betätigung des entsprechenden Bedienelements auf der Steuerkonsole betätigt hat, bleibt die Maschine in der erreichten Position stehen.

Produktaufnahme

Dank der Saugnäpfe, die von einem äußerst effizienten Vakuumsystem gesteuert werden, erfolgt die Produktaufnahme schnell und einfach. ZERO-G kann verschiedene Produktgeometrien handhaben, indem die Position des Saugnapfsystems justiert wird. Der Ablegevorgang erfolgt dank einer speziellen Vorrichtung, die das Produkt vor dem vollständigen Ablegen begleitet und so mögliche Unfälle durch falsche oder versehentliche Manöver vermeidet, immer unter höchsten Sicherheitsbedingungen.

Pneumatische Funktionen

ZERO-G gibt dem Bediener die Möglichkeit, Produkte unabhängig voneinander sowohl um 90° pneumatisch zu kippen als auch um 90° pneumatisch zu drehen. Beide Funktionen werden direkt von der Steuerkonsole aus gesteuert und sind proportional, so dass auch das Aufnehmen von Kippständern oder Schrägauflagen aus möglich ist. Neben den Justierungen der Saugnäpfe bietet das Modell ZERO-G 250 die Möglichkeit, zwei der vier Aufnahme-Saugnäpfe über einen Wahlschalter auf der Bedienkonsole auszuschalten, so dass auch lange und schmale Produkte aufgenommen werden können. Um sicherzustellen, dass die Last immer sicher angehoben wird, ist die Maschine mit einem automatischen Kapazitätsreduzierungssystem ausgestattet, das aktiviert wird, wenn die beiden Saugnäpfe ausgeschlossen werden, und so verhindert, dass der Bediener zu schwere Lasten anhebt. Ein Speichersystem stellt eine Luftreserve zur Verfügung, mit der auch bei einem plötzlichen Druckabfall im Versorgungssystem die lasttragenden Arbeiten sicher beendet werden können.

Ergonomie

Die einzigartige Bedienkonsole ist ergonomisch und praktisch in der Anwendung; dank der einfach und intuitiv angeordneten Bedienelemente fühlt sich der Bediener von den ersten Bewegungen an sicher und ist in der Lage, das Leistungspotenzial des Zero-G optimal zu nutzen und das Produkt mit minimalem Kraftaufwand sicher in die gewünschte Richtung zu steuern. Die Bedienkonsole kann entlang des Griffs verschoben werden, um sich besser an die vom Arbeitszyklus vorgegebenen Situationen anzupassen, so dass der Bediener die für ihn bequemste Position unter Berücksichtigung der Arbeitsergonomie wählen kann. Auf der Bedienkonsole befinden sich die Bedienelemente für die Lastenaufnahme und -abgabe, die Gewichtsnulleinstellung, die pneumatische Kipp- und Drehfunktion sowie der Bremswahlschalter.

Freistehender Unterbau

Als alternative Lösung zur Bodenverankerung bietet Emmegi den freistehenden Unterbau an. Nach der Installation kann das Manipulator-Unterbau-System problemlos innerhalb des Unternehmens verschoben und in jedem Arbeitsbereich eingesetzt werden, in dem ein Anschluss an das pneumatische System zur Verfügung steht. Der freistehende Unterbau ist mit Schlitzen für die Gabeln versehen, so dass er leicht mit dem Hubwagen transportiert werden kann.

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