Zero-G

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ZERO-G é um manipulador com acionamento exclusivamente pneumático para a movimentação de vidros planos ou esquadrias em condições de segurança máxima. Por meio do equipamento de tomada da carga é possível controlar constantemente a colocação espacial do objeto a movimentar no interior de uma ampla área de trabalho. A ergonomia garante movimentos de inclinação e rotação que tornam rápido e flexível o processo de trabalho. O sistema de tomada com ventosas e o sistema de balanceamento do peso permitem a deslocação em duas direções numa área de raio de até 6.000 mm. A configuração sobre base auto-estável permite grande mobilidade no interior do próprio estabelecimento

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Dados técnicos

FUNCIONALIDADE

Coluna de sustentação fixada mecanicamente ao pavimento

Opção CONNECT “indústria 4.0”

Estrutura de base autoestável

Sistema de balanceamento de botão de alavanca

Punho e comandos na consola pneumática corrediça

Inclinação pneumática para a movimentação de caixilharias da horizontal para a vertical (°)

0 ÷ 90

Rotação pneumática do produto (°)

0 ÷ 90

CARACTERÍSTICAS

Capacidade máxima (conforme o modelo) (kg)

200 ; 300 ; 500

Raio máximo de trabalho (conforme o modelo) (mm)

3.000 ; 4.000 ; 5.000 ; 6.000

Altura de preensão / soltura (mm)

0 ÷ 1.500

Altura mín-máx debaixo do produto para a preensão e a soltura no cavalete (mm)

150 ÷ 400

Altura mín-máx debaixo do produto para a preensão e a soltura na bancada (mm)

600 ÷ 1.000

Altura mín-máx eixo do ponto de preensão – posição da preensão vertical (cavalete) (mm)

550 ÷ 2.150

Altura mín-máx eixo do ponto de preensão – posição da preensão horizontal (bancada) (mm)

250 ÷ 1.850

Número de ventosas sistema de preensão

Número de ventosas excluíveis

Carga máx com ventosas excluídas

50%

Regulação pneumática da largura das ventosas

Dimensões limite da área das ventosas mod. 200 kg (mm)

430 x 1.700 ÷ 1.000 x 430

Dimensões limite da área com 2 ventosas ativas mod. 200 kg (mm)

250 x 1.700 ÷ 250 x 430

Dimensões limite da área das ventosas mod. 300 kg (mm)

550 x 1.700 ÷ 1.100 x 550

Dimensões limite da área com 2 ventosas ativas mod. 300 kg (mm)

300 x 1.700 ÷ 300 x 550

Dimensões limite da área das ventosas mod. 500 kg (mm)

800 x 1.800 ÷ 1.250 x 800

Dimensões limite da área com 2 ventosas ativas mod. 500 kg (mm)

400 x 1.800 ÷ 400 x 800

Altura livre do teto (mm)

4.500

Pressão exigida (bar)

Dimensão mínima da caixilharia (conforme o modelo) (mm)

1.200 x 400 ; 1.200 x 800

Dimensão máxima da caixilharia (conforme o modelo) (mm)

2.200 x 1.000 ; 2.500 x 2.000

Incluído

Disponível

Sistema de balanceamento

O sistema de balanceamento, graças a um dispositivo de impulso montado em rolamentos e guias lineares de esferas recirculantes, garante uma compensação perfeita da carga vertical em qualquer posição e ao longo de todo o curso. O ajuste a zero do peso do produto ocorre por meio de um pré-seletor que é regulado manualmente, ou graças ao sistema de balanceamento de botão de alavanca (opcional). O sistema de movimentos é extremamente fluido e, uma vez balanceado o peso do objeto, não requer esforços por parte do operador. Os manipuladores possuem freios de estacionamento em todos os três eixos. Uma vez que o operador acionou os freios atuando no comando apropriado situado na consola, a máquina fica na posição alcançada.

Preensão do produto

A preensão do produto é simples e rápida graças às ventosas comandadas por um sistema de vácuo extremamente eficiente. ZERO-G é capaz de movimentar diferentes geometrias de produto graças à regulação da posição do sistema de ventosas. A operação de soltura ocorre sempre em condições de máxima segurança graças a um dispositivo especial que apoia o produto antes de permitir a sua completa soltura, evitando possíveis acidentes devidos à manobras erradas ou acidentais.

Funções pneumáticas

ZERO-G permite que o operador realize a inclinação pneumática de 90° e a rotação pneumática de 90° do produto de maneira independente uma da outra. Ambas as funções são comandadas diretamente pela consola e são do tipo proporcional, permitindo a preensão a partir de cavaletes ou suportes inclinados. Além das regulações das ventosas individuais, para o modelo ZERO-G 250 é prevista a possibilidade de excluir, através de um seletor na consola, duas das quatro ventosas de preensão, permitindo a preensão de produtos longos e estreitos. Para garantir sempre a elevação em condições de segurança, a máquina possui um sistema automático de redução da capacidade que é ativado quando as duas ventosas são excluídas, a fim de impedir que o operador levante cargas excessivas. Um sistema de acúmulo permite usufruir de uma reserva de ar coma qual é possível terminar com segurança as operações de sustentação da carga, também se houver ausência inesperada de pressão do sistema de alimentação.

Ergonomia

A consola, única no seu género, é ergonómica e prática de usar; graças aos comandos posicionados de modo simples e intuitivo, o operador sente-se à vontade desde os primeiros movimentos e é capaz de usufruir da melhor maneira as potencialidades da Zero-G, guiando o produto de forma segura em qualquer direção com o mínimo esforço. A consola pode deslizar ao longo da pega para adaptar-se da melhor maneira às situações ditadas pelo ciclo de usinagem, permitindo que o operador escolha a posição mais cómoda seguindo a ergonomia de trabalho. Na consola encontram-se os comandos para a preensão e a soltura da carga, para a regulação do ajuste a zero do peso, para as funções pneumáticas de inclinação e rotação além do seletor dos freios.

Base autoestável

Em alternativa à fixação ao chão, a Emmegi propõe a solução da base autoestável. Após a instalação, o sistema manipulador da base pode ser movido com facilidade no interior da empresa e ser utilizado em qualquer área de trabalho, onde esteja disponível uma ligação ao sistema pneumático. A base autoestável possui slot para as forquilhas, a fim de facilitar o seu deslocamento por meio de empilhador.