Zero-G  

ZERO-G 是一个纯气动操作的机械手,能够在确保最大安全性的条件下搬运平板玻璃或门窗。通过装载夹取设备,可以在一个宽阔的加工区域内持续控制待移动物体的空间位置。符合人体工程学的设计确保了倾斜和旋转运动,使工作流程快速而灵活。吸盘式夹取系统和重量平衡系统可以在最大直径 6000 毫米的范围内向两个方向移动。配备了自立式基座,可以在工厂有灵活移动。
Technical data arrow_drop_down
功能 
通过机械方式锚定在地板上的支撑柱
 
CONNECT “industry 4.0”选配件
 
自立式底座结构
 
按钮式杠杆平衡系统
 
气动滑动控制台上的手柄和控制装置
 
用于将窗框从水平位置移动到垂直位置的气动倾斜装置 (°)
0 ÷ 90
产品的气动旋转装置 (°)
0 ÷ 90
特性 
最大负载(根据型号)(kg)
200 ; 300 ; 500
最大工作半径(根据型号)(mm)
3.000 ; 4.000 ; 5.000 ; 6.000
抓取/释放高度 (mm)
0 ÷ 1.500
在支架上用于抓取和释放的产品下方最小-最大高度 (mm)
150 ÷ 400
在台面上用于抓取和释放的产品下方最小-最大高度 (mm)
600 ÷ 1.000
抓取点轴线最小-最大高度—垂直抓取位置(支架)(mm)
550 ÷ 2.150
抓取点轴线最小-最大高度—水平抓取位置(台面)(mm)
250 ÷ 1.850
抓取系统的吸盘数量
4
可排除吸盘数量
2
排除吸盘后的最大负载
50%
吸盘宽度的气动调节装置
 
吸盘区域的尺寸限制,型号200 kg (mm)
430 x 1.700 ÷ 1.000 x 430
2 个激活吸盘的区域尺寸限制,型号200 kg (mm)
250 x 1.700 ÷ 250 x 430
吸盘区域的尺寸限制,型号300 kg (mm)
550 x 1.700 ÷ 1.100 x 550
2 个激活吸盘的区域尺寸限制,型号300 kg (mm)
300 x 1.700 ÷ 300 x 550
吸盘区域的尺寸限制,型号500 kg (mm)
800 x 1.800 ÷ 1.250 x 800
2 个激活吸盘的区域尺寸限制,型号500 kg (mm)
400 x 1.800 ÷ 400 x 800
天花板剩余高度 (mm)
4.500
要求压力 (bar)
8
最小窗框尺寸(根据型号)(mm)
1.200 x 400 ; 1.200 x 800
最大窗框尺寸(根据型号)(mm)
2.200 x 1.000 ; 2.500 x 2.000
包括       
可用
平衡系统

得益于安装在滚珠式轴承和直线导轨上的推力装置,平衡系统能够在整个行程中的任何位置对垂直负荷提供完美补偿。通过预选器重置产品重量,预选器可手动调节,或通过按钮杠杆平衡系统(选配)进行调节。该移动系统非常平稳流畅,物体的重量平衡后,就不再需要操作员进行操作。机械手在全部三个轴上都配备了驻车制动器。操作员通过控制台上的命令装置进行制动后,机床就会保持在当前达到的位置。

PVC产品 Zero-G 平衡系统 Emmegi
PVC产品 Zero-G 产品夹取装置 Emmegi
产品夹取装置

由于吸盘由一个极其有效的真空系统控制,因此可以快速而简单地夹取产品。ZERO-G 可以通过调整吸盘系统的位置来处理不同几何形状的产品。始终可以在最大程度的安全条件下进行释放操作,这要归功于采用了一个特殊的装置,能够在完全释放产品之前跟随产品,从而避免了由于错误或意外的操作而导致事故的发生。

气动功能装置

ZERO-G 允许操作员对产品进行相互独立的 90° 气动倾斜和 90° 气动旋转。这两种功能都是由控制台直接操控的,并且是按比例操控,因此也可以从倾斜的台架或支架上抓取。除了各个吸盘的调节外,ZERO-G 250 型号能够通过控制台的选择开关排除四个吸盘中的两个吸盘,从而可以抓取细长的产品。为了确保能随时安全提升负载,机床还配备了一个自动减容系统,当两个吸盘被排除时会激活该系统,防止操作员提升过多的负载。蓄能器系统提供了空气储备,即使在供应系统突然失压的情况下,也可以安全地结束负载支持操作。

PVC产品 Zero-G 气动功能装置 Emmegi
PVC产品 Zero-G 人体工学 Emmegi
人体工学

机床的控制台,在同类产品中是独一无二的,符合人体工程学,非常实用;由于控制装置的排列方式简单直观,因此操作员可以轻松操作,能够最大限度地发挥 Zero-G 的潜力,以最小的工作量安全地将产品引导向任何方向。控制台可以沿着手柄滑动,从而更好地适应加工周期的各种情况,使操作员能够选择符合人体工程学的最舒适位置。在控制台上有用于抓取和释放负载,调整重量,气动倾斜和旋转功能的各种控制装置,以及刹车选择器。

自立式底座
作为地面固定的替代方案,Emmegi 提供了自立式底座的解决方案。安装后,机械手-底座系统可以很容易地在企业内部移动,并在任何可以连接到气动系统的加工区域使用。自立式底座配备了货叉插槽,便于使用叉车搬运。
PVC产品 Zero-G 自立式底座 Emmegi

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